在施工和运行过程中，管道可能会出现破坏或变形的情况。为延长管道使用寿命，对现有排水管道进行定期且专业的检测十分必要，以便及时发现安全隐患，并采取有效措施对管网进行养护与修复。
排水管道检测的问题
排水管道检测主要聚焦于管道内部的检查，对管道缺陷位置的定位描述是检测工作成果的体现，其中缺陷的环向位置定位描述是检测评估工作的重要内容之一。
管道缺陷分为结构性缺陷和功能性缺陷。结构性缺陷指管体结构本身出现损伤，如变形、破裂、错口等，需通过修复才能消除；功能性缺陷指影响排水管道过流能力的缺陷，如沉积、障碍物、树根等，可通过管道养护得到改善。
排水管道的检测方法
传统检查
1.人员进入管道检查：适用于管径在800mm以上、管内污水、通风良好的情况。
2.潜水员进入管道检查：适用于管径大、管内有水且低流速的情况，但存在无影像资料、准确性差的问题。
3.量泥杆（斗）法：用于检测井和管道口处淤泥情况，能直接快速反馈缺陷，但无法测量管道内部情况，也不能监测管道结构损坏情况。
4.反光镜法：适用于管内无水的情况，不过无法监测管道结构损坏情况，且当有垃圾或障碍物时视线受阻。
电视检测
即闭路电视（CCTV）仪器检测，通过闭路电视录像，将摄像设备置于排水管内，拍摄影像传输至计算机，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储图像通信检测系统。该方法无需人员下井，能准确检测出管道结构状况和功能状况，适用于旧管道状况普查和新建排水管移交验收。适用于管道内水位较低状态下的检测，能检查排水管道结构性和功能性状况。结合实践，当管道内污水或水位低于直径20%处时，能解决90%以上缺陷问题，费用也可接受。
声纳检测
通过声纳设备以水为介质对管道内部进行扫描，扫描结果由计算机处理得出管道内部的过水断面状况。适用于水下物体检测（一般小于300mm水深是设备淹没在水下的*低要求），可检测积泥、管内异物，但对结构性缺陷检测有局限性，不宜作为缺陷准确判定和修复的依据。
管道潜望镜检测（QV）
通过操纵杆将高放大倍数的摄像头放入检查井或隐蔽空间，能清晰显示管道裂纹、堵塞等内部状况。适用于设备安放在管道口位置进行快速检测，只能检测管内水面以上的情况。对于较短的排水管（不宜大于50m且水位不宜大于管径的1/2），可得到较为清晰的影像资料，其优点是速度快、成本低，影像既可以现场观看、分析，也便于计算机存储。
管道机器人
这是一种代替人工下井的排水管道内部检测设备，通过高清云台进行管道结构性缺陷和功能性缺陷内窥影像检测，快速生成检测报告，广泛适用于排水管道、输水管涵、电缆管沟、综合管廊等管网检测。升降架采用全新缩短悬臂的结构设计，有效减少行进中视频拍摄的抖动问题，成像高清稳定。内置人性化简约操作软件，平板终端控制机器。平板控制终端与线缆车WIFI无线连接，10m有效距离，视频无延时、不卡顿。适用于管道内无水状态下的检测，能检查排水管道结构性和功能性状况。易操作，60o检测，能观测95%以上缺陷问题检查，费用较高。
管道缺陷分析，应具体以污水处理系统及雨水排水分区为单元编制管道检测与评估报告，分析缺陷管道的分布情况、占比、缺陷类别和等级，列出缺陷清单并提交管道缺陷的检测记录与影像资料。
结构缺陷和功能缺陷在雨污管网某一问题上可能存在交叉，解决这些问题需要从设计优化、施工规范、材料选择、日常维护和管理等多方面进行综合改善，在管网的建设和维护过程中需同时关注并解决，以确保管网的长久可靠运行和城市排水系统的有效性。
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