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管道机器人可自适应转弯等多功能

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管道机器人可自适应转弯等多功能

发布日期:2017-11-04 作者:admin 点击:

管道机器人可自适应转弯等多功能


    针对目前管道机器人存在的过弯、越障及运行平稳问题,管道机器人采用足腿支撑式结构,这种结构使机器人对粗糙管壁有较好的适应性,足够的越障能力以及良好的管道自适应性。通过双滑套与弹簧组合式结构使机器人腿部可随管道内壁变化自由伸缩。适应更大范围的管径变化。双主动轮由电机直接驱动为机器人提供良好的动力性能。保证了在管道内的越障性。


同时机器人根据机体搭载模块的不同可在管道内实现不同功能。


地下排水管道承担着排放雨水污水的重任,因为管道深埋地下,或管道口径小而人工无法进入作业,即便出了问题也很难被发现。日前,武汉市住建局、五水共治办在黄山头村首次采用管道机器人对农村污水治理工程污水管网做检测。


据了解,管道机器人采用先进的管道内窥摄像检测系统,在管道内自动爬行,对管道内状况进行探测和摄像,并将录像传输到地面。工作人员可在路面进行管道内部检测,通过视频输出和激光测距,现场可判断管道损坏的程度、范围。管道机器人可以防水拍摄,摄像头可以360°旋转,且镜头具备变焦功能,从而实现对管道的全方位观测,适用管径广。据悉,武汉市下一步将引入管道机器人参与“五水共治”工作。


相关标签:管道机器人,排水管道检测

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