1、管道潜望镜检测
在对管道进行粗略踏勘时，管道潜望镜检测（后面统称QV）明显占据优势。一，它的连接便捷；二，操作简单；三，镜头放入检查井中对管内情况一目了然；第四，相比于其他仪器携带更轻便。对于初步了解管道内情况QV无疑是非常好的选择。但由于它的局限性，对于管道内缺陷的仔细检测，它是满足不了要求的。
2、管道闭路电视检测
主要是通过在管道内部爬行了解管道的具体情况。它的明显优点体现在：我们检测时可以借助爬行器的镜头对管道内的情况有一个清晰的了解，管道哪有问题，爬行器走到缺陷处借助镜头可以仔细判别问题。当然它的局限性在于管道内部水较多，淤泥很多事及管内有大型障碍物时，它的通行能力有限。
3、声纳检测
声纳检测主要用于解决管道内部水位较高时，检测管道内的淤泥量，软质管道的变形等缺陷问题。通过牵引绳的牵引使声纳探头在管道内移动测出管道的淤积量，在需要了解管道内部淤积及管道清淤前预计量的统计上具有显著效果。
